Оставлю информацию здесь.
Подробно с кучей фото описал в БЖ на драйве.
https://www.drive2.ru/l/523086885552131089/
Кому лениво кудато ходить описание проблемы и решение ниже


Вернувшись в Крым гдето в десятых числах, наконец то в Крыму на несколько дней выпал снег. Чему был несказано рад. Стал уже забывать как он выглядит. Так вот эти пару дней ездил с полным приводом. И одним утром увидел следующую ошибку
Сканером не сбрасывается. P17A0
Ошибка включения полного привода
Машина зависла на Полном приводе.
Актуатор Не звонится.

После установки нового сразу все заработало.
Такой поломки не встречал и не слышал. Но в комментариях человек написал что у него было чтото подобное и именно на хайлике первого года выпуска.
Заменили по гарантии. Вместе с обшивкой переднего сиденья.